专业报告，2024年具身大模型关键技术与应用报告！

从古代神话中的自动机械人到现代工业中的应用，机器人技术已经走过了漫长的道路，而具身智能的兴起，预示着机器人技术的新纪元。在这个纪元中，智能机器人将不再局限于预设程序的束缚，它们将具备学习和适应的能力，能够在真实世界中与人类并肩工作，甚至在某些领域超越人类。

哈尔滨工业大学社会计算与信息检索研究中心的最新报告，深入探讨了具身大模型的关键技术与应用，为我们揭开了智能机器人未来发展的序幕。报告不仅回顾了智能机器人的发展历程，还详细分析了当前的技术挑战和未来的发展方向，为我们提供了一个全面了解这一领域的机会。

报告摘要

1. 智能机器人的发展历史

从古代神话中的自动机械人到现代工业应用，机器人技术的发展反映了人类对于模拟和扩展自身能力的追求，展现了从简单自动化到智能化的技术进步。

2. 智能机器人的定义

智能机器人不仅仅是工具，它们通过集成先进的传感器、强大的计算能力和复杂的算法，能够执行复杂任务，甚至在某些情况下能够自主学习和发展新技能。

3. 人工智能与机器人

人工智能的发展为机器人提供了“大脑”，使得机器人能够更好地理解环境、做出决策，并执行精确的动作，这是实现真正智能机器人的关键。

4. 构建智能机器人的挑战

构建智能机器人需要跨学科的知识和技术，包括机械工程、电子工程、计算机科学和认知科学，这些领域的融合是实现高级机器人技术的基础。

5. 具身智能

具身智能强调机器人与环境的物理交互，这种交互不仅包括感知环境，还包括通过行动对环境产生影响，这是智能行为的基础。

6. 具身感知

具身感知技术使机器人能够通过视觉、听觉、触觉等多种方式理解周围的世界，这对于机器人执行任务和与人类互动至关重要。

7. 具身推理

具身推理涉及到机器人如何根据感知信息做出决策，这需要高级的认知能力和对复杂情境的理解，是智能行为的关键组成部分。

8. 具身执行

具身执行关注的是机器人如何将决策转化为具体的行动，这要求机器人具备精确的运动控制能力和对力量的精细感知。

9. 具身智能的未来发展

随着技术的进步，未来的具身智能系统将更加自主和智能，它们将能够在更广泛的应用场景中发挥作用，从家庭到工业，再到太空探索。

10. 具身智能的行业应用

具身智能技术的应用前景广阔，它们不仅能提高生产效率，还能在服务行业提供更好的客户体验，甚至在医疗和救援领域拯救生命。

11. 具身智能的机遇与挑战

具身智能的发展带来了新的研究机遇，同时也面临着技术实现、伦理道德和商业化的挑战，这些挑战需要全球科研人员和政策制定者的共同努力来克服。

报告节选

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