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《2024年全球人形机器人产品数据库》由人形机器人洞察研究(BTIResearch)编制,收录了众多企业/机构的人形机器人产品信息,包括基本参数、性能特点、应用场景等,同时涵盖部分产品的详细介绍,为了解人形机器人领域发展提供了全面资料。
该数据库于2024年5月更新,收录了全球范围内的人形机器人产品,涉及海外和国内众多企业/机构,如Tesla、Boston Dynamics、优必选、小米等。产品类型多样,包括双足、轮式等人形机器人,详细记录了各产品的发布时间、身高、体重、灵巧手、自由度、行走速度、负载等信息。
海外人形机器人产品精选
Tesla - Optimus:2022年发布,双足机器人,身高172.7CM,体重56.7Kg,具有灵巧手,50个自由度,行走速度5英里/小时,负载约20Kg。2023年12月展示了擎天柱2代,具有更苗条身材、改进双手和动作,如跳舞、煮鸡蛋等,躯干处搭载电池包,集成多种系统,关节和手部设计独特。
Boston Dynamics - Atlas(液压):2013年亮相,为搜索和救援任务设计,身高150CM,体重85kg,28个自由度由液压驱动,配备视觉系统,单手由桑迪亚国家实验室或iRobot开发。2024年4月宣布退役。
Boston Dynamics - Atlas(电动):液压版退役后推出,全电动驱动系统使动作更流畅安静,力量和运动自由度提升,软件层面集成先进人工智能和机器学习技术,身形更苗条,关节性能优越,传感器为激光雷达和立体视觉。
国内人形机器人产品精选
优必选 - Walker X:2021年推出,身高130CM,体重63Kg,41个自由度,行走速度3km/h,单臂负载1.5kg。具备高性能伺服关节和全方位感知系统,可在多种场景活动,步态规划与控制升级,采用U - SLAM视觉导航等技术,实现自主规划路径、物体识别等功能。
小米 - Cyberone:2022年发布,身高177CM,体重52Kg,21个自由度,行走速度3.6km/h。双足运动姿态平衡,实时响应速度快,自研深度视觉模组,可实现三维重建和语义情绪识别。
人形机器人发展趋势与应用前景
- 从数据库产品来看,人形机器人在技术上不断发展,如自由度增加、运动性能提升、感知能力增强等。应用场景广泛,涵盖工业制造、家庭服务、教育娱乐、太空探索等领域,未来有望在更多领域发挥重要作用,如辅助人类工作、提升生活品质、推动科学研究等,但同时也面临技术突破、成本控制、伦理规范等方面的挑战。
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