专业报告，“机器人+人工智能”工业应用研究报告！

由中国信通院江苏研究院与苏州市机器人产业协会联合编制的《"机器人+人工智能"工业应用研究报告》正式发布。报告深度解析AI与机器人融合的技术演进路径，揭秘工业场景应用突破方向。

【核心发现】

■ 技术突破：大模型重构机器人"神经中枢"，具身智能开辟人形机器人双轨演进路径（分层控制/端到端一体化）

■ 场景深化：工业应用从单一产线操作向全场景渗透，质量检测场景机器视觉普及率达78%

■ 行业图谱：汽车/半导体/钢铁构成三大主战场，半导体行业柔性操作设备部署增速超200%

1. 发展背景：大模型推动机器人向通用化发展，像中国“机器流程自动化（RPA）+AI”市场规模不断扩大。各国都很重视“机器人+人工智能”产业，纷纷出台政策布局，中国也在推动二者融合发展。工业领域由于自身特点，成为智能机器人应用的主要战场，中国在工业机器人市场和产量上有优势，但在核心零部件和算法方面还有提升空间。

2. 技术趋势：工业机器人正从中等智能迈向高度智能，能更精准地识别和处理信息，自主学习能力也更强。人工智能与机器人在运动控制、感知交互、推理决策三个环节融合，催生出多种功能的机器人。具身智能尤其是人形机器人的研究很热门，大模型为其提供决策“大脑”，人形机器人有大小脑分层控制和端到端一体化两种技术路线。

3. 应用现状：在工业领域，“机器人+人工智能”应用场景广泛，生产操作、物流配送和质量管理是主要应用场景，分别占比约40%、25%和22%。汽车、半导体和钢铁是应用的重点行业。汽车行业注重精细生产、物流和检测；半导体行业侧重质量管理和柔性操作；钢铁行业聚焦质量管理和安全管理。

4. 未来展望：具身智能机器人将进一步变革工业生产形态，能更好地适应复杂环境，实现多机协同。虽然2025年被认为是人形机器人量产元年，但目前数据和成本限制了其规模化应用，预计2030年后才可能在工业场景全面普及。行业应用将从汽车电子向其他制造业领域渗透，传统制造业的智能化转型将为工业机器人带来更多机会。

5. 苏州应用案例：报告还介绍了苏州市在“机器人+人工智能”方面的应用案例，包括拓斯达新一代X5机器人控制平台、钧舵高稳定性的LRA系列直线旋转执行器等智能产品，以及捷螺在半导体关灯工厂、珞石在消费电子行业等的行业应用案例 。

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