专业报告，2024年全球人形机器人洞察研究！

《2024年全球人形机器人产品数据库》由人形机器人洞察研究（BTIResearch）编制，收录了众多企业/机构的人形机器人产品信息，包括基本参数、性能特点、应用场景等，同时涵盖部分产品的详细介绍，为了解人形机器人领域发展提供了全面资料。

该数据库于2024年5月更新，收录了全球范围内的人形机器人产品，涉及海外和国内众多企业/机构，如Tesla、Boston Dynamics、优必选、小米等。产品类型多样，包括双足、轮式等人形机器人，详细记录了各产品的发布时间、身高、体重、灵巧手、自由度、行走速度、负载等信息。

海外人形机器人产品精选

Tesla - Optimus：2022年发布，双足机器人，身高172.7CM，体重56.7Kg，具有灵巧手，50个自由度，行走速度5英里/小时，负载约20Kg。2023年12月展示了擎天柱2代，具有更苗条身材、改进双手和动作，如跳舞、煮鸡蛋等，躯干处搭载电池包，集成多种系统，关节和手部设计独特。

Boston Dynamics - Atlas（液压）：2013年亮相，为搜索和救援任务设计，身高150CM，体重85kg，28个自由度由液压驱动，配备视觉系统，单手由桑迪亚国家实验室或iRobot开发。2024年4月宣布退役。

Boston Dynamics - Atlas（电动）：液压版退役后推出，全电动驱动系统使动作更流畅安静，力量和运动自由度提升，软件层面集成先进人工智能和机器学习技术，身形更苗条，关节性能优越，传感器为激光雷达和立体视觉。

国内人形机器人产品精选

优必选 - Walker X：2021年推出，身高130CM，体重63Kg，41个自由度，行走速度3km/h，单臂负载1.5kg。具备高性能伺服关节和全方位感知系统，可在多种场景活动，步态规划与控制升级，采用U - SLAM视觉导航等技术，实现自主规划路径、物体识别等功能。

小米 - Cyberone：2022年发布，身高177CM，体重52Kg，21个自由度，行走速度3.6km/h。双足运动姿态平衡，实时响应速度快，自研深度视觉模组，可实现三维重建和语义情绪识别。

人形机器人发展趋势与应用前景

- 从数据库产品来看，人形机器人在技术上不断发展，如自由度增加、运动性能提升、感知能力增强等。应用场景广泛，涵盖工业制造、家庭服务、教育娱乐、太空探索等领域，未来有望在更多领域发挥重要作用，如辅助人类工作、提升生活品质、推动科学研究等，但同时也面临技术突破、成本控制、伦理规范等方面的挑战。

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